Zpěvák a klávesista Ray Manzarek byl od roku 1962 členem skupiny Rick & the Ravens. Dalšími členy skupiny Rick & the Ravens byli Rayovi bratři Rick a Jim Manzarekovi, dvojice vysokoškolských kamarádů tedy nejprve zkoušla s nimi. Poté se Ray Manzarek v jednom losangeleském meditačním centru seznámil s bubeníkem Johnem Densmorem, který se okamžitě stal členem nově vzniklé skupiny. V září 1965 kapela využila volného času, který měli Rick & the Ravens v malém vydavatelství Aura, a nahrála šest písní, které se později objevily na albu The Doors: Box Set z roku 1997.
Demo bylo vydáno na třech gramofonových deskách, s nimiž členové kapely obcházeli různá hudební vydavatelství, až se jim nakonec podařilo podepsat smlouvu s vydavatelstvím Columbia. Když kapelu opustili Rayovi bratři, začalo se torzo skupiny poohlížet po nových muzikantech. Novým členem The Doors se tak stal kytarista Robby Krieger, který byl v minulosti společně s Johnem Densmorem členem skupiny Psychedelic Rangers. Nová hudební sestava si dala jméno The Doors – podle knihy Brány vnímání (v angličtině The Doors of Perception) od Aldouse Huxleyho. Skupina byla velmi odlišná od tehdejších rockových skupin, jelikož neměla basového kytaristu. Ray Manzarek ale došel k závěru, že jeho klávesy dokážou zvuk basové kytary zastoupit, takže baskytarista není potřeba.
V roce 1966 skupina nadále zkoušela a získala stálé angažmá v losangeleském klubu London Fog. V létě se kapele podařilo stát se domovskou kapelou prestižního klubu Whisky a Go Go. Odkud však byla po několika měsících vyhozena, neboť na pódiu zahrála píseň The End, která zahrnovala dramatické recitování Jima Morrisona – obsahovalo verše „Otče? - Ano synu? - Chci tě zabít. - Matko? - Tebe chci ojet.“
