Skupinu založil v roce 1965 v Hannoveru kytarista a zpěvák Rudolf Schenker. Skupina ůvodně plnila funkci školní kapely, ale v roce 1969 se Scorpions vydali na profesionální dráhu. Na přelomu let 1969 a 1970 se součástí hudební sestavy stali Rudolfův bratr Michael Schenker a zpěvák Klaus Meine ze skupiny Copernicus. Již o dva roky později, tedy v roce 1972, vyšlo debutové album skupiny pod názvem Lonesome Crow. Na tvorbě písní se podíleli už i baskytarista Lothar Heimberg a bubeník Wolgang Dziony. Krátce po vydání alba předskakovali Scorpions na koncertě britské skupiny UFO, k níž později přešel Michael Schenker. Na jeho místo v kapele Scorpions přišel kytarista Uli Jon Roth.

O dva roky později (v roce 1974) skupina vydala své druhé album nazvané Fly to the Rainbow. Před začátkem nahrávání však Scorpions prošli drobnými změnami v obsazení. Za bicí usedl Jürgen Rosenthal, jenž sestavu po vydání zmiňovaného alba opustil a uvolnil tak místo pro Rudyho Lennerse, a novým baskytaristou se stal Francis Buchholz, který ve skupině vydržel až do roku 1993. V roce 1975 skupina nahrála další album s názvem In Trance, které pro kapelu znamenalo poměrně výrazný posun vpřed. Úspěch už byl na dosah.

V nové sestavě Scorpions nahráli také album Virgin Killer, které se na hudební trh dostalo v roce 1976. Ačkoli je album velmi vydařené, jeho obal vzbudil negativní reakce a Scorpions ho byli nuceni změnit – původně na něm totiž byla fotografie nahé jedenáctileté dívky. Frontman skupiny Klaus Meine k celé kauze řekl, že i on sám byl velmi překvapený, když obal poprvé spatřil. Skupina ale byla nahrávací společností tlačena k tomu, aby podnikla nějaký kontroverzní krok, kterým by na sebe kapela více upozornila. V současnosti je tedy možné album sehnat s dvěma rozdílnými obaly - na alternativním obalu je fotografie členů kapely.

Mezi největší hity skupiny, která se na vrcholu slávy ocitla v 80. letech, patří písně Rock You Like a Hurricane, Always Somewhere, Still Loving You a Wind of Change.